傳感器是自駕車的靈魂之窗，被認(rèn)為是保障乘客安全的重要基礎(chǔ)，一直以來(lái)絕大多數(shù)投入自動(dòng)駕駛的車廠，都是結(jié)合使用多種傳感器，提供系統(tǒng)更全面的車輛周邊資訊。
然而特斯拉卻反其道而行，除了馬斯克自始至終反對(duì)激光雷達(dá)，曾說(shuō)「所有依賴激光雷達(dá)的人都注定失敗」外，2021年5月更進(jìn)一步宣布舍棄雷達(dá)，自駕技術(shù)的開發(fā)重心將全部放在攝像頭上。
作為比較，Nvidia最新發(fā)表的自駕車平臺(tái)，搭載14枚攝像頭、9個(gè)雷達(dá)、3個(gè)激光雷達(dá)及20個(gè)超音波傳感器，建立多元、大量的傳感器系統(tǒng)可說(shuō)是業(yè)界方向。特斯拉與整個(gè)產(chǎn)業(yè)截然相反的作法，當(dāng)時(shí)也引發(fā)外界抨擊是罔顧駕駛生命，會(huì)影響自駕技術(shù)的安全性。
事實(shí)上，舍棄雷達(dá)后特斯拉也對(duì)新車做了一些調(diào)整，輔助駕駛技術(shù)Autosteer限速75公里、更長(zhǎng)的跟隨距離，并且夜間會(huì)自動(dòng)開啟遠(yuǎn)光燈，同時(shí)還暫停了部份功能。
但為何特斯拉仍要一意孤行，將所有籌碼押注在攝像頭上？
發(fā)揮汽車數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)，Toyota從攝像頭技術(shù)切入自駕技術(shù)
要理解特斯拉的決策，需要先了解激光雷達(dá)、雷達(dá)等傳感器的優(yōu)劣所在。激光雷達(dá)與雷達(dá)相較攝像頭最大的優(yōu)勢(shì)在于，他們能夠更為精準(zhǔn)地測(cè)量距離，而雷達(dá)更能夠風(fēng)雨無(wú)阻，不受外在惡劣天候的干擾。
激光雷達(dá)能夠利用光或雷射測(cè)量距離，然而價(jià)格高昂，在車輛上安裝激光雷達(dá)系統(tǒng)的成本高達(dá)1萬(wàn)美元，大大影響自駕技術(shù)的門檻，且在惡劣天候下無(wú)用武之地，使它一直不受到馬斯克認(rèn)可。
無(wú)獨(dú)有偶，根據(jù)《路透社》報(bào)導(dǎo)，Toyota自駕子公司W(wǎng)oven Planet也決定要走與特斯拉類似的路線，重點(diǎn)聚焦在運(yùn)用攝像頭實(shí)現(xiàn)自駕技術(shù)。
Woven Planet工程副總裁麥克．班尼施（Michael Benisch）指出，使用昂貴傳感器的自駕車成本太高，沒(méi)辦法大規(guī)模應(yīng)用，他們新開發(fā)的攝像頭比以往的傳感器成本低了90%，可以輕松配備在載客車上。
而雷達(dá)同樣主要責(zé)任是測(cè)量距離，雖然沒(méi)有激光雷達(dá)精準(zhǔn)，但價(jià)格相對(duì)激光雷達(dá)親民，同時(shí)能夠越過(guò)障礙物進(jìn)行檢測(cè)。但最大的問(wèn)題在于，雷達(dá)能夠帶給自駕系統(tǒng)的資訊太少，只能知道前方有物體存在，但很難幫助車輛辨識(shí)那究竟是什么。
馬斯克就曾轉(zhuǎn)發(fā)推文，贊同雷達(dá)雖能夠收集數(shù)據(jù)，卻很難幫助車輛辨識(shí)物體、勝任各種駕駛?cè)蝿?wù)，而攝像頭在辨識(shí)物體上則較雷達(dá)做得更為出色。
因?yàn)榧す饫走_(dá)、雷達(dá)及攝像頭各有優(yōu)缺，有的公司選擇多多益善，使用更多元的傳感器提供資訊，但外媒《Volt Equity》也指出，當(dāng)傳感器提供的資訊不一致時(shí)，自駕系統(tǒng)仍需要以某個(gè)傳感器為主體，因此更多傳感器不一定能帶來(lái)正面效果。
去年4月，馬斯克也曾表示：「當(dāng)雷達(dá)和攝像頭影像不一致時(shí)，你該相信哪個(gè)？影像更為精確，所以比起融合多種傳感器，專注在影像上是更好的作法。
而雖然攝像頭在測(cè)量距離上不及激光雷達(dá)及雷達(dá)的水準(zhǔn)，但這部份可以透過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)路來(lái)改善。特斯拉就曾在自駕日活動(dòng)上，揭露他們訓(xùn)練AI如何透過(guò)攝像頭影像感知深度。
而身為自駕車龍頭的地位，也是幫助他們脫離激光雷達(dá)、雷達(dá)等傳感器的關(guān)鍵。特斯拉率先在Model 3、Model Y取消雷達(dá)的理由是，這兩種車款數(shù)量較為龐大，能夠在短時(shí)間內(nèi)提供大量數(shù)據(jù)，更快速轉(zhuǎn)向Tesla Vision自駕系統(tǒng)。
2022年第一季，特斯拉交車數(shù)達(dá)到310,048輛，Model 3及Model Y就占據(jù)其中95%。
Toyota也指出，他們希望可以利用身為汽車大廠的優(yōu)勢(shì)，來(lái)收集大量數(shù)據(jù)協(xié)助自駕技術(shù)發(fā)展，班尼施提到：「我們需要大量數(shù)據(jù)，只從一小撮昂貴的自駕車收集少量數(shù)據(jù)根本不夠。
不過(guò)，相較特斯拉對(duì)攝像頭的堅(jiān)定態(tài)度，Toyota目前仍在自駕計(jì)程車上使用激光雷達(dá)及雷達(dá)?！肝磥?lái)攝像頭技術(shù)完全有可能趕上更先進(jìn)的傳感器?！拱嗄崾┍硎?，「問(wèn)題是多久才能達(dá)到足夠安全、可靠的水準(zhǔn)，我不認(rèn)為我們知道時(shí)間點(diǎn)。
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